Katalog artykułów


Promowane przedmioty

Podstawy teorii sterowania - Włodzimierz Kwiatkowski /BEL/ Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Laboratorium podstaw automatyki i sterowania - W. Kramarek,K.Szulewski W skrypcie opisano ćwiczenia laboratoryjne, prowadzone na Wydziale Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, w ramach przedmiotu „podstawy automatyki”. Zawarto w nim informacje dotyczące sterowania binarnego oraz analogowego, omówiono projektowanie układów różnych typów, a także wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych.

Wektory i macierze w automatyce i elektrotech - Tadeusz Kaczorek Książka oprócz standardowych pojęć dotyczących macierzy zawiera opis różnych obiektów, które można zdefiniować za pomocą macierzy. Omówione są również najnowsze wyniki mające bezpośrednie zastosowanie w analizie i projektowaniu układów automatyki i sterowania.

Programowanie obrabiarek CNC. Toczenie Programowanie obrabiarek CNC. Toczenie" to podręcznik, którego celem jest wprowadzenie i pomoc przy tzw. „ręcznym programowaniu". W tym celu każdej omawianej funkcji przedstawiono i objaśniono znaczenie wszystkich parametrów koniecznych i opcjonalnych. Dodatkowe rysunki przy każdej funkcji oraz przykładowe bloki programu ułatwiają rozumienie zasad ich działania. Podręcznik może być także bardzo pomocny podczas pisania programów NC ręcznie, w edytorze oraz przy programowaniu interaktywnym, bezpośrednio na ekranie obrabiarki lub symulatora.

Wstęp do programowania sterowników PLC - Robert Sałat, Krzysztof Korpysz, Paweł Obstawski W książce zawarto ogólne informacje o budowie, działaniu i zastosowaniu sterowników PLC oraz opisano podstawowe polecenia i funkcje stosowane do ich programowania. Klarowne przykłady wykorzystania poszczególnych funkcji przedstawiono wykorzystując język drabinkowy. Podano także wiele konkretnych informacji przydatnych dla osób zamierzających praktycznie wykorzystać sterowniki w różnych urządzeniach. Szczegółowo omówiono realizację indywidualnego projektu programistycznego