Katalog artykułów


Promowane przedmioty

Podstawy teorii sterowania - Włodzimierz Kwiatkowski /BEL/ Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Programowanie sterowników PLC zgodne z normą IEC61131-3 w praktyce - Sławomir Kacprzak Założeniem twórców normy IEC 61131-3 było ujednolicenie i normalizacja sposobów przygotowywania programów dla sterowników PLC i tworzenie systemów regulacji i sterowania na bazie zestandaryzowanych funkcji, typów danych i predefiniowanych modeli oprogramowania. Na bazie tej normy tworzonych jest coraz więcej współczesnych systemów automatyki, których standaryzacja zwiększa pewność ich działania, upraszcza dokumentowanie i tworzenie bibliotek wyższego poziomu, przyspiesza programowanie, upraszcza także przenoszenie programów pomiędzy systemami pochodzącymi od różnych producentów.W książce przedstawiono podstawy normy IEC 61131-3 na bazie praktycznych przykładowych programów, ilustrujących rozwiązania wielu problemów na jakie napotykają współcześni automatycy w realnych aplikacjach przemysłowych.

Układy wykorzystujące sterowniki PLC Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowane są sterowniki PLC. Poświęcona im literatura jest obszerna, jednak są to książki opisujące głównie możliwości funkcjonalne poszczególnych modeli sterowników, a konsekwentnie pomijające projektowanie wykonywanych przez nie algorytmów sterowania. Książka wypełnia tę lukę, opisując w przystępny sposób różnorodne praktyczne problemy związane z projektowaniem przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi. Wszystkie omawiane zagadnienia są zilustrowane odpowiednimi przykładami. Opisano projektowanie algorytmów sterowania procesem technologicznym w trybie pracy automatycznej i ręcznej, algorytmów wykrywania awarii urządzeń procesu oraz sterowania tymi urządzeniami po wykryciu awarii lub po użyciu przycisku awaryjnego zatrzymywania. Wykorzystując przedstawioną w książce metodę projektowania, można wszystkie te algorytmy opracować niezależnie od siebie, a następnie zintegrować w jeden algorytm. Autor przedstawił kilka sposobów tej integracji. W opisie projektowania wykorzystano uproszczony język sterowania sekwencyjnego. Zapisane w nim algorytmy są nie tylko bardzo czytelne, ale także można je natychmiast uruchomić na wszystkich sterownikach PLC programowalnych w znormalizowanym języku SFC lub takich językach, jak Grafcet czy GRAPH5. Ponieważ nie wszystkie sterowniki PLC można w taki sposób programować, opisano również sposób tłumaczenia grafów algorytmu sterowania na język schematu drabinkowego LD oraz języka listy rozkazów IL. Można go wykorzystać także do pisania programów w innych językach stosowanych do programowania sterowników PLC. W ostatnim rozdziale omówiono projektowanie przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów obliczeń numerycznych typowych dla układów sterowania. Wymaga ono specyficznego podejścia ze względu na charakterystyczne dla sterowników PLC ograniczenie listy rozkazów do podstawowych działań arytmetycznych na liczbach całkowitych, a problematyka ta w literaturze poświęconej sterownikom praktycznie nie jest poruszana. Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona projektantów i użytkowników układów automatyki wykorzystujących sterowniki PLC, a także studentów większości wydziałów politechnicznych. Przyda się zwłaszcza inżynierom automatykom i technologom procesów automatyzowanych z użyciem sterowników PLC lub PAC podczas projektowania układu sterowania oraz jego późniejszych modyfikacji.

Laboratorium podstaw automatyki i sterowania - W. Kramarek,K.Szulewski W skrypcie opisano ćwiczenia laboratoryjne, prowadzone na Wydziale Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, w ramach przedmiotu „podstawy automatyki”. Zawarto w nim informacje dotyczące sterowania binarnego oraz analogowego, omówiono projektowanie układów różnych typów, a także wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych.

Wektory i macierze w automatyce i elektrotech - Tadeusz Kaczorek Książka oprócz standardowych pojęć dotyczących macierzy zawiera opis różnych obiektów, które można zdefiniować za pomocą macierzy. Omówione są również najnowsze wyniki mające bezpośrednie zastosowanie w analizie i projektowaniu układów automatyki i sterowania.