Katalog artykułów


Promowane przedmioty

Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych - Maciej Szafarczyk, Dominika Śniegulska-Grądzka, Rafał Wypysiński Książka przedstawia podstawowe wiadomości na temat układów automatycznych sterowań, które obecnie opanowały nie tyko procesy produkcji oraz organizację i realizację usług, lecz również wszelkiego rodzaju urządzenia stosowane w życiu prywatnym. Obecny okres można nazwać erą sterowania komputerowego. Komputery i programowalne układy cyfrowe są stosowane zarówno do prostych urządzeń, jak i do rozbudowanego sterowania wielkimi, często rozproszonymi, systemami. Książka jest podręcznikiem akademickim dla różnych, zwłaszcza mechanicznych, kierunków studiów technicznych, może jednak być wykorzystywana także przez osoby o innej specjalności do samodzielnego opanowania tematyki podstaw sterowania komputerowego. Autorzy są związani z Wydziałem Inżynierii Produkcji (dawniej Wydziałem Mechanicznym Technologicznym) Politechniki Warszawskiej.

Układy wykorzystujące sterowniki PLC Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowane są sterowniki PLC. Poświęcona im literatura jest obszerna, jednak są to książki opisujące głównie możliwości funkcjonalne poszczególnych modeli sterowników, a konsekwentnie pomijające projektowanie wykonywanych przez nie algorytmów sterowania. Książka wypełnia tę lukę, opisując w przystępny sposób różnorodne praktyczne problemy związane z projektowaniem przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi. Wszystkie omawiane zagadnienia są zilustrowane odpowiednimi przykładami. Opisano projektowanie algorytmów sterowania procesem technologicznym w trybie pracy automatycznej i ręcznej, algorytmów wykrywania awarii urządzeń procesu oraz sterowania tymi urządzeniami po wykryciu awarii lub po użyciu przycisku awaryjnego zatrzymywania. Wykorzystując przedstawioną w książce metodę projektowania, można wszystkie te algorytmy opracować niezależnie od siebie, a następnie zintegrować w jeden algorytm. Autor przedstawił kilka sposobów tej integracji. W opisie projektowania wykorzystano uproszczony język sterowania sekwencyjnego. Zapisane w nim algorytmy są nie tylko bardzo czytelne, ale także można je natychmiast uruchomić na wszystkich sterownikach PLC programowalnych w znormalizowanym języku SFC lub takich językach, jak Grafcet czy GRAPH5. Ponieważ nie wszystkie sterowniki PLC można w taki sposób programować, opisano również sposób tłumaczenia grafów algorytmu sterowania na język schematu drabinkowego LD oraz języka listy rozkazów IL. Można go wykorzystać także do pisania programów w innych językach stosowanych do programowania sterowników PLC. W ostatnim rozdziale omówiono projektowanie przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów obliczeń numerycznych typowych dla układów sterowania. Wymaga ono specyficznego podejścia ze względu na charakterystyczne dla sterowników PLC ograniczenie listy rozkazów do podstawowych działań arytmetycznych na liczbach całkowitych, a problematyka ta w literaturze poświęconej sterownikom praktycznie nie jest poruszana. Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona projektantów i użytkowników układów automatyki wykorzystujących sterowniki PLC, a także studentów większości wydziałów politechnicznych. Przyda się zwłaszcza inżynierom automatykom i technologom procesów automatyzowanych z użyciem sterowników PLC lub PAC podczas projektowania układu sterowania oraz jego późniejszych modyfikacji.

Laboratorium podstaw automatyki i sterowania - W. Kramarek,K.Szulewski W skrypcie opisano ćwiczenia laboratoryjne, prowadzone na Wydziale Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, w ramach przedmiotu „podstawy automatyki”. Zawarto w nim informacje dotyczące sterowania binarnego oraz analogowego, omówiono projektowanie układów różnych typów, a także wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych.

Wektory i macierze w automatyce i elektrotech - Tadeusz Kaczorek Książka oprócz standardowych pojęć dotyczących macierzy zawiera opis różnych obiektów, które można zdefiniować za pomocą macierzy. Omówione są również najnowsze wyniki mające bezpośrednie zastosowanie w analizie i projektowaniu układów automatyki i sterowania.

Wstęp do programowania sterowników PLC - Robert Sałat, Krzysztof Korpysz, Paweł Obstawski W książce zawarto ogólne informacje o budowie, działaniu i zastosowaniu sterowników PLC oraz opisano podstawowe polecenia i funkcje stosowane do ich programowania. Klarowne przykłady wykorzystania poszczególnych funkcji przedstawiono wykorzystując język drabinkowy. Podano także wiele konkretnych informacji przydatnych dla osób zamierzających praktycznie wykorzystać sterowniki w różnych urządzeniach. Szczegółowo omówiono realizację indywidualnego projektu programistycznego