Katalog artykułów

Algorytmy pomiarowe i decyzyjne cyfrowej automatyki elektroenergetycznej - Szafran Janusz, Wiszniewski Andrzej Współczesna automatyka elektroenergetyczna została zdominowana przez generację układów scalonych. Pełnią one funkcje pomiarowe, kontrolne, sterujące i decyzyjne, przy czym zapewniają skuteczne komunikowanie się między sobą oraz samotestowanie. Realizując te zadania, nie odwzorowują znanych z przeszłości układów analogowych, lecz wykorzystują możliwości metrologiczne i logiczne, jakie stwarza cyfrowe przetwarzanie danych. Oto książka poświęcona tej dziedzinie. Autorzy omawiają w niej cyfrowe przetwarzanie sygnałów w układach automatyki elektroenergetycznej, filtrację cyfrową, teorię pomiarów cyfrowych (ze szczególnym uwzględnieniem pomiarów dokonywanych za pomocą układów zabezpieczeń) oraz podstawy podejmowania decyzji. Książka jest przeznaczona dla studentów wyższych szkół technicznych, kształcących w dziedzinie metrologii i automatyki procesów elektroenergetycznych, a także dla inżynierów projektujących i użytkujących cyfrowe układy sterowania.

Automatyka. Podstawy teorii - Andrzej Dębowski Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego udziałem.Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki.Przeznaczona jest dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności na takich kierunkach studiów jak automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika.Może być też przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie informacji w otaczającym nas świecie.

Automatyzacja procesów produkcyjnych - Tadeusz Mikulczyński W książce przedstawiono metody modelowania dyskretnych procesów produkcyjnych oraz języki programowania (SFC, LD, FBD, IŁ, ST) zgodne z normą IEC 1131-3:1993. Omówiono metody Grafpol, Grafcet i SFC, podając dla każdej z nich: algorytm modelowania procesu, reguły tworzenia algorytmu sterowania oraz prosty przykład. Następnie opisano standardowe języki programowania sterowników logicznych: LD, FBD, IŁ, ST, znajomość których jest niezbędna przy automatyzacji procesów przemysłowych. Podano również przykłady modelowania procesów programowania sterowników, dotyczące sterowania pneumatycznymi zespołami napędowymi.Książka stanowi kompendium wiedzy z zakresu praktycznego projektowania procedur sterowania oraz programowania sterowników PLC w typowych rozwiązaniach systemów sterowania automatyki przemysłowej.Jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych i elektrycznych wyższych uczelni technicznych, a także dla inżynierów zajmujących się automatyzacją procesów dyskretnych.

Elastyczna Automatyzacja Wytwarzania obrabiarki i systemy obróbkowe - Jerzy Honczarenko Stosowane formy organizacji produkcji, aktualne zagadnienia automatyzacji produkcji i środki elastycznej automatyzacji w zakładach przemysłu maszynowego- struktura, działanie i programowanie nowoczesnych układów sterowania programowalnego i numerycznego oraz układów diagnostyki, stosowanych we współczesnych obrabiarkach skrawających i ich systemach- podstawowe komponenty automatyzujące, rozwiązania techniczne i przykłady budowy obrabiarek skrawających i ich systemów oraz układy automatyzujace przepływ przedmiotów obrabianych- zagadnienia komputerowo zintegrowanej produkcji, a szczególnie komputerowo zintegrowanego wytwarzania CIM i projektowania współbieżnego

Elastyczne programowanie obrabiarek - Roman Stryczek Podręcznik obejmuje zaawansowane techniki programowania obrabiarek CNC, w szczególności:·wymiany danych, użycia zmiennych użytkownika i zmiennych systemowych,·programowania parametrycznego, ·budowy cykli producenta i użytkownika, ·budowy własnego interfejsu użytkownika,·automatycznego raportowania zdarzeń, akcji synchronicznych, elementów programowania adaptacyjnego i synchronizacji programów w układach wielokanałowych,·półautomatyczny import danych bezpośrednio z systemów CAD do systemu CAD-READER.Zawiera oryginalne i przetestowane w warunkach przemysłowych przykłady programowania elastycznego obrabiarek, opracowane dla układu sterowania Sinumerik 840D oraz szeroko skomentowane.Książkę polecamy studentom wydziałów mechanicznych oraz technologom programujący obrabiarki sterowane numerycznie, chcącym pogłębić swoją wiedzę w zakresie zaawansowanych technik efektywnego programowania.

Elektrotechnika z automatyką - Witold Jabłoński Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów technikum chemicznego, mechanicznego, budowlanego. Jego ideą jest wskazanie uczniowi, który nie zdobywa kwalifikacji elektryka, zasad prawidłowej i bezpiecznej eksploatacji urządzeń elektrycznych spotykanych w jego zawodzie. Polecamy go również uczniom liceów profilowanych o profilach: elektronicznym i elektrotechnicznym oraz słuchaczom szkół policealnych.W części dotyczącej elektrotechniki wiadomości praktyczne są poprzedzone ogólnymi wiadomościami teoretycznymi z podstaw elektrotechniki i elektroniki, niezbędnymi do zrozumienia działania omawianych urządzeń. Opisano również metody wytwarzania i dystrybucji energii elektrycznej oraz wyeksponowano zagadnienia dotyczące obsługi najczęściej spotykanych urządzeń elektrycznych, a także doboru podstawowych elementów napędu i instalacji. Uzupełnieniem są podstawowe pojęcia z zakresu automatyki, klasyfikacja urządzeń automatycznej regulacji, elementy regulatorów przemysłowych oraz zastosowanie komputerów w automatyce.

Inteligentny dom i inne systemy sterowania w 100 przykładach - Janusz Kwaśniewski Książka w sposób metodyczny i przyjazny opisuje zastosowanie sterownika LOGO! w instalacjach domowych i przemysłowych. Pierwszy rozdział wprowadza Czytelnika w obszar automatyki oraz pokazuje możliwości sprzętowe sterownika. W kolejnych 6 rozdziałach omówiono wszystkie bloki wykorzystywane w programowaniu. Działanie ich zostało zilustrowane na przykładach. W ósmym rozdziale pokazano możliwości komunikacyjne sterownika. Kolejny rozdział to wprowadzenie do sterowania sekwencyjnego i pisania programów w tej konwencji. Dziesiąty rozdział zawiera przykłady dotyczące sterowania napędami, monitorowania danych, podniesienia standardu domów, ogrzewania, nawadniania, wykorzystania w przemyśle, przetwarzania wielkości analogowych i wiele innych zastosowań.Książka ta jest przeznaczona dla wszystkich zainteresowanych projektowaniem prostych układów automatyki oraz dla kadry inżynierskiej zajmującej się wykorzystaniem sterowników przemysłowych w praktyce.

Komputerowe systemy automatyki przemysłowej - Roman Kwiecień Zwiększ efektywność przedsiębiorstwa dzięki stosowaniu inteligentnych rozwiązań! Trudno wyobrazić sobie nowoczesne przedsiębiorstwo przemysłowe, w którym do sterowania procesami technologicznymi nie wykorzystywano by pewnego systemu automatyki. Wraz z rozwojem technologii wytwarzania i niesamowitym wręcz postępem w informatyce systemy te z jednej strony zaczęły się coraz bardziej komplikować, z drugiej zaś trafiać do coraz mniejszych firm, w których kontrolują coraz więcej operacji. Gromadzą przy tym ogromne ilości informacji, wykorzystywanych do sterowania, monitorowania i analizowania pracy maszyn czy urządzeń.Dane tego typu muszą być w jakiś sposób przesyłane do systemów nadzorczych, należy też nimi odpowiednio zarządzać oraz umożliwić właściwe ich wykorzystanie. W tym celu opracowano standardy komunikacyjne, bazy danych i rozwiązania wizualizacyjne, dzięki którym można nie tylko bardziej skutecznie kontrolować działanie instalacji przemysłowych, lecz również szybko reagować na ewentualne awarie oraz właściwie planować przeglądy techniczne i remonty. Wszystko to przekłada się na zwiększenie wydajności, zmniejszenie awaryjności i skrócenie czasu przestojów przedsiębiorstwa, to zaś ma wpływ na jego wyniki ekonomiczne.Książka "Komputerowe systemy automatyki przemysłowej" ma przybliżyć czytelnikowi mechanizmy przekazywania informacji w komputerowym systemie sterowania procesem przemysłowym. Autor opisuje podstawy technologii komunikacyjnych wykorzystywanych podczas eksploatacji infrastruktury systemów informatycznych przedsiębiorstwa, a także zagadnienia dotyczące przemysłowych sieci komputerowych. Skupia się także na budowie przemysłowych systemów operacyjnych oraz różnych systemach komputerowych używanych w systemach automatyki przemysłowej.Ogólny model infrastruktury systemów informatycznych przedsiębiorstwaPrzemysłowe sieci komputerowe wykorzystywane w systemach automatykiBudowa systemów operacyjnych stanowiących środowisko pracy aplikacji komputerowych przy sterowaniu i akwizycji danych procesowychPrzegląd technologii informatycznych stosowanych przy tworzeniu komputerowych systemów automatyki przemysłowej, w tym standardów komunikacyjnych OPCWykorzystaj praktyczne rozwiązania do sterowania i monitorowania procesów technologicznych i miej wszystko pod kontrolą!

Laboratorium podstaw automatyki i sterowania - W. Kramarek,K.Szulewski W skrypcie opisano ćwiczenia laboratoryjne, prowadzone na Wydziale Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, w ramach przedmiotu „podstawy automatyki”. Zawarto w nim informacje dotyczące sterowania binarnego oraz analogowego, omówiono projektowanie układów różnych typów, a także wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych.

LOGO! w praktyce W książce zawarto informacje o budowie, parametrach, działaniu i programowaniu miniaturowych sterowników logicznych z serii LOGO!. Przedstawiono także możliwości aplikacyjne dodatkowych modułów sprzętowych wchodzących w skład rodziny LOGO! (moduły wejścia-wyjścia, interfejsy sieciowe, moduły komunikacyjne GSM, zasilacze itp.) oraz narzędzia i oprogramowanie pozwalające tworzyć aplikacje dla tych sterowników. Istotną, zwłaszcza dla praktyków, częścią książki są kompletne, szczegółowo opisane, aplikacje sterownika LOGO!. Dobrano je w taki sposób, aby pokazać najważniejsze cechy użytkowe i praktyczne możliwości LOGO!. Na szczególną uwagę zasługują projekty elektronicznych urządzeń współpracujących z LOGO! (w tym interfejsu do programowania LOGO! z komputera PC) oraz dodatki przybliżające praktyczne aspekty stosowania enkoderów, czujników indukcyjnych i kontaktronowych, a także współpracy LOGO! z modułami GSM.Książka jest przeznaczona dla miłośników automatyki, elektroników zajmujących się „małą” automatyzacją, a także dla studentów wydziałów automatyki i elektroniki wyższych uczelni technicznych.

Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne - Teresa Zielińska Jest to książka o robotach, które chodzą, czyli maszynach kroczących - przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Wykorzystywane są one do prac w otoczeniu niebezpiecznym i trudno dostępnym dla ludzi i pojazdów - gaszą pożary, wyszukują miny, wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat tych robotów. Omówiono ich projektowanie, sterowanie, przedstawiono wzorce biologiczne.

Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów - Anna Czeplik Książka skierowana przede wszystkim do studentów  kierunków : automatyka i robotyka oraz informatyka stosowana wyższych uczelni technicznych; inżynierów i specjalistów zajmujących się automatyką, którzy w swojej pracy stykają się z problemami modelowania i sterowania procesami technologicznymi i obiektami technicznymi. Książka wydana w dwóch częściach: drukowanej i na płycie CD. Część drukowana składa się z pięciu części. Pierwsza obejmuje przegląd typowych matematycznych modeli dynamiki obiektów. Podano w niej podstawowe zasady analizowania i konstrukcji tych modeli, zwracając uwagę na fizyczną interpretację stosowanych pojęć. W drugiej opisano elementarne modele procesów fizycznych, pokazując jak na podstawie znajomości zjawisk fizycznych , zachodzących w przyrodzie w wybranych obiektach, tworzy się opisy matematyczne. W trzeciej części omówiono zasady tworzenia modeli dynamiki obiektów oraz ich realizację na kilku przykładach. Czwarta część jest poświęcona aplikacji prostych modeli w programach symulacyjnych. Na płycie CD zamieszczono zadania i dodatki tematyczne poszerzające omawiane w książce zagadnienia

Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami - Korbicz Józef, Kościelny Jan M.  W książce przedstawiono zaawansowane metody i algorytmy modelowania procesów dynamicznych, odkrywania wiedzy w bazach danych, budowy symulatorów, diagnostyki procesów i systemów oraz nadrzędnego sterowania, samostrojenia i adaptacji nastaw pętli regulacyjnych.Opisane metody zostały zaimpletowane w oryginalnym w skali światowej systemie automatyki i diagnostyki- DiaSter . Uniwersalność przyjętych rozwiązań w systemie daje możliwość jego szerokiego zastosowania między innymi w przemyśle energetycznym, chemicznym, farmaceutycznym czy spożywczym. Ze względu na otwartą architekturę możliwe jest połączenie systemy DiaSter praktycznie z dowolnymi systemami automatyki.Książka skierowana jest do studentów i doktorantów uczelni technicznych, zespołów badawczych zajmujących się kompleksową automatyzacją złożonych procesów przemysłowych. Ze względu na interdyscyplinarny charakter tematyki może zainteresować i zainspirować zarówno automatyków i informatyków, jak i projektantów technologii przemysłowych i specjalistów z zakresu inżynierii produkcji.

Modelowanie i sterowanie robotów - Krzysztof Kozłowski,Piotr Dutkiewicz,Waldemar Wróblewski W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

NX CAM. Programowanie ścieżek dla obrabiarek CNC Systemy komputerowego wspomagania wytwarzania są coraz powszechniej stosowane w przemyśle. Zwiększający się stopień skomplikowania produktów i coraz bardziej wyrafinowane wzornictwo wymagają użycia zintegrowanych, nowoczesnych narzędzi CAD do projektowania, CAE do symulacji i CAM do wytwarzania — narzędzi, za pomocą których można szybko wdrażać i modyfikować idee projektantów. NX (dawna nazwa: UNIGRAPHICS) to zintegrowany system wyższego rzędu, stanowiący kompleksowe rozwiązanie z zakresu CAD/CAM/CAE. Oferuje on dostęp do innowacyjnej techniki modelowania Synchronous Technology. Środowisko to umożliwia błyskawiczne wprowadzanie zmian i edycję wirtualnych modeli. Należący do niego moduł wytwarzania — NX CAM — według corocznego niezależnego raportu CIMdata jest szeroko stosowany w światowym przemyśle lotniczym, narzędziowym i samochodowym. Pozwala on na generowanie kodów dla obrabiarek CNC na podstawie modelu części, stworzonego za pomocą NX CAD lub wczytanego z innej aplikacji projektowej. "NX CAM — programowanie obrabiarek CNC" to podręcznik dla technologa-programisty, przedstawiający podstawy modułu frezowania, począwszy od definicji środowiska modelu części, poprzez omówienie poszczególnych opcji operacji, symulację kinematyki obrabiarki, aż do generowania kodu NC. W książce opisana została polska wersja aplikacji NX 6.0. Każdy z rozdziałów zawiera praktyczne przykłady zastosowania poszczególnych operacji obróbki. Konfiguracja interfejsu użytkownika Definicja środowiska pracy Kontrola ścieżki Frezowanie form Obróbka na stołach obrotowych Równoczesna obróbka 4 i 5 osiowa Symulacja obróbki Wejdź na wyższy poziom programowania obrabiarek CNC!!! Wstęp (11)Rozdział 1. Instalacja programu NX 6.0 (17) Zamówienie licencji (17) Pobranie numeru CID (17) Instalacja serwera licencji (19) Instalacja NX 6.0 (20) Instalacja aktualizacji NX 6.0.2 (23) Przypisanie licencji (25) Uruchomienie NX 6.0 (27) A co jeśli nie widać symbolu licencji... (27) Rozdział 2. Pierwsze kroki (31) Uruchomienie programu (31) Ekran startowy (32) Ustawienie konfiguracji pulpitu (33) Ustawienia widoku (34) Ustawienie tła (34) Cieniowanie widoku (34) True Shading (35) Typ wyświetlanych obiektów (35) Manipulacja widokiem (36) Klawisze myszy (36) Funkcje klawiszy myszy (36) Polecenie do obsługi widoku (37) Orientacja widoku (37) Edycja kolorów obiektów (38) Układ widoku (38) Warstwy (39) Wybór elementów (39) Pasek filtrów (39) QuickPick (40) Przejście do modułu Wytwarzania (40) Nawigator (40) Uruchomienie symulacji (41) Generowanie kodu NC (42) Uwagi końcowe (43) Tryb pełnoekranowy (43) Ustawienia modułu Wytwarzania (43) Polskie litery a zmienne (44) Tolerancje generowania ścieżek (44) Rozdział 3. Definicja geometrii do obróbki (47) Przejście do modułu Wytwarzanie (47) Definicja położenia MCS (49) Definicja Poziomu bezpiecznego (52) Definicja WORKPIECE (52) Definicja modelu części (53) Model części - bardzo ważna funkcjonalność (53) Definicja przygotówki (54) Definicja obiektów chronionych (54) Definicja gatunku materiału (55) Inne typy przygotówki (56) Złożenia - wczytywanie dodatkowych brył (57) Wczytywanie pliku NX lub Solid Edge (57) Rozdział 4. Operacja Face Milling Area - Planowanie (59) Definicja operacji Face Milling Area - Planowanie (59) Zasady przypisania operacji (60) Bu

Obsługa i programowanie obrabiarek CNC - Witold Habrat W książce w sposób zwięzły i przystępny zebrano wiadomości dotyczące budowy obrabiarek sterowanych numerycznie, ich obsługi oraz programowania. Zawarto również niezbędne wiadomości dotyczące technologii obróbki oraz diagnostyki procesu skrawania. Przedstawione podstawy programowania obejmują zakres niezbędny dla operatora obrabiarki CNC.Książka przewidziana jest zarówno jako podręcznik dla operatorów obrabiarek CNC, jak również osób pragnących zdobyć taki zawód. Ponadto może być ona wykorzystana jako literatura podstawowa i uzupełniająca dla uczniów szkół średnich i wyższych o kierunku technicznym.Układ podręcznika umożliwia również wykorzystanie go na kursach z zakresu obsługi i programowania obrabiarek CNC (kurs: operator obrabiarek CNC) oraz wszelkiego rodzaju szkoleniach z zakresu obróbki skrawaniem.Do książki załączona jest płyta CD z Elektronicznym katalogiem firmy Sandvik Coromat do doboru narzędzi i parametrów skrawania - CoroGuide

Podstawy automatyki - Mazurek W skrypcie omówiono metody opisu własności dynamicznych liniowych układów ciągłych, podstawowe człony dynamiczne, schematy blokowe i stabilność liniowych układów regulacji automatycznej, jakość i korekcję liniowych układów regulacji, liniowe układy impulsowe oraz układy nieliniowe automatycznej regulacji. Skrypt jest przeznaczony dla studentów studiów zawodowych dla pracujących.

Podstawy obróbki CNC Podręcznik przeznaczony do kształcenia zawodowego do nauczania obróbki CNC na poziomie technikum i liceum zawodowego.Nr dopuszczenia: 32/99.

Podstawy programowania maszyn CNC w systemie CAD/CAM Mastercam - Piotr Niesłony Książka jest praktycznym przewodnikiem po zagadnieniach związanych z programowaniem i używaniem obrabiarek CNC. Przedstawiono w niej m.in. funkcje G-kodów, obsługę pakietu Mastercam, metody bazowania i mocowania obrabianych przedmiotów, a także korekcji narzędzi wykorzystywanych do obróbki.Duża ilość praktycznych informacji powoduje, że książka jest przydatna zarówno dla personelu technicznego obsługującego maszyny CNC, studentów wyższych uczelni technicznych jak i hobbystów zamierzających samodzielnie poznać najważniejsze z punktu widzenia pełnego wykorzystania możliwości systemów CNC zagadnienia.

Podstawy teorii sterowania - Włodzimierz Kwiatkowski /BEL/ Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych - Maciej Szafarczyk, Dominika Śniegulska-Grądzka, Rafał Wypysiński Książka przedstawia podstawowe wiadomości na temat układów automatycznych sterowań, które obecnie opanowały nie tyko procesy produkcji oraz organizację i realizację usług, lecz również wszelkiego rodzaju urządzenia stosowane w życiu prywatnym. Obecny okres można nazwać erą sterowania komputerowego. Komputery i programowalne układy cyfrowe są stosowane zarówno do prostych urządzeń, jak i do rozbudowanego sterowania wielkimi, często rozproszonymi, systemami. Książka jest podręcznikiem akademickim dla różnych, zwłaszcza mechanicznych, kierunków studiów technicznych, może jednak być wykorzystywana także przez osoby o innej specjalności do samodzielnego opanowania tematyki podstaw sterowania komputerowego. Autorzy są związani z Wydziałem Inżynierii Produkcji (dawniej Wydziałem Mechanicznym Technologicznym) Politechniki Warszawskiej.

Praktyczne podstawy eksploatacji obrabiarek CNC z wykorzystaniem komputerowego systemu szkoleniowego MTS w pytaniach i odpowiedziach-M. Brzęcki W książce w odpowiedziach na pytania zostały ujęte podstawowe wiadomości, wymagane od kandydatów na operatorów obrabiarek sterowanych numerycznie z wykorzystaniem komputerowego systemu szkoleniowego MTS.Książka jest adresowana właśnie do kandydatów na operatorów tychże obrabiarek. Może być też pomocna innym osobom zainteresowanym tymi obrabiarkami.Podręcznik powstał częściowo z materiałów udostępnionych przez firmę MTS Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Berlin.

Programowanie obrabiarek CNC. Toczenie Programowanie obrabiarek CNC. Toczenie" to podręcznik, którego celem jest wprowadzenie i pomoc przy tzw. „ręcznym programowaniu". W tym celu każdej omawianej funkcji przedstawiono i objaśniono znaczenie wszystkich parametrów koniecznych i opcjonalnych. Dodatkowe rysunki przy każdej funkcji oraz przykładowe bloki programu ułatwiają rozumienie zasad ich działania. Podręcznik może być także bardzo pomocny podczas pisania programów NC ręcznie, w edytorze oraz przy programowaniu interaktywnym, bezpośrednio na ekranie obrabiarki lub symulatora.

Programowanie obrabiarek NC/CNC - Wit Grzesik Niniejszy podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych o specjalnościach: technologia maszyn, automatyzacja procesów technologicznych i inżynieria produkcji, a także mechatronika. Może też być książką pomocniczą do takich przedmiotów, jak: programowanie obróbki na obrabiarki NC, systemy CAD/CAM/CIM, automatyzacja procesów technologicznych, maszyny i oprzyrządowanie technologiczne.

Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym - Stanisław Flaga Współczesne sterowniki stosowane w systemach automatyki są urządzeniami niezwykle elastycznymi funkcjonalnie, co wynika przede wszystkim z możliwości ich programowania.Jednym z najpopularniejszych języków wykorzystywanych do przygotowywania aplikacji dla PLC jest graficzny język drabinkowy (nazywany także skrótowo LD lub LAD). Jest to od wielu lat podstawowy język programowania PLC, którego znajomość przez automatyków zajmujących się tworzeniem aplikacji przemysłowych jest wręcz niezbędna. Pomimo rozwoju innych sposobów – graficznych i tekstowych – tworzenia aplikacji dla PLC, interpretery i kompilatory języka LAD są standardowym wyposażeniem wszystkich renomowanych pakietów programistycznych dla PLC.Książka jest przeznaczona dla studentów kierunków automatyka i robotyka wyższych uczelni technicznych, a także inżynierów zajmujących się integracją systemów automatyki i ich programowaniem.

Programowanie sterowników PLC zgodne z normą IEC61131-3 w praktyce - Sławomir Kacprzak Założeniem twórców normy IEC 61131-3 było ujednolicenie i normalizacja sposobów przygotowywania programów dla sterowników PLC i tworzenie systemów regulacji i sterowania na bazie zestandaryzowanych funkcji, typów danych i predefiniowanych modeli oprogramowania. Na bazie tej normy tworzonych jest coraz więcej współczesnych systemów automatyki, których standaryzacja zwiększa pewność ich działania, upraszcza dokumentowanie i tworzenie bibliotek wyższego poziomu, przyspiesza programowanie, upraszcza także przenoszenie programów pomiędzy systemami pochodzącymi od różnych producentów.W książce przedstawiono podstawy normy IEC 61131-3 na bazie praktycznych przykładowych programów, ilustrujących rozwiązania wielu problemów na jakie napotykają współcześni automatycy w realnych aplikacjach przemysłowych.

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie Wyd.2 - Jerzy Honczarenko Książka traktuje o bardzo ważnej i ciągle rozwijającej się dziedzinie, jaką jest robotyzacja procesów wytwarzania w dyskretnych systemach produkcyjnych. Autor przedstawia szeroki zakres zagadnień: od definicji i klasyfikacji robotów przemysłowych, przez budowę i kinematykę robotów o różnych strukturach, ich sterowanie i programowanie, po przykłady wybranych zastosowań. Uwzględnia przy tym najnowsze opracowania z tej dziedziny, a także prezentuje obecne tendencje rozwojowe.Książka polecana studentom kierunków związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych. Będzie też przydatna dla inżynierów machaników zajmujących się w przemyśle zagadnieniami projektowo-konstrukcyjnymi i badawczo-rozwojowymi oraz wdrożeniowymi z zakresu robotyzacji procesów wytwarzania.

Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej - Janusz Kwaśniewski Książka w sposób metodyczny i przystępny przedstawia tematykę sterowników przemysłowych. Omówiono w niej zagadnienia związane ze sterowaniem, a także budowę i obsługę urządzeń wejściowych i wyjściowych, architekturę i dobór sterowników, ich programowanie za pomocą instrukcji podstawowych, elementarne konstrukcje językowe i tryby adresowania, wykorzystanie języka tekstu strukturalnego w programach, instalację sterowników i połączenia pomiędzy urządzeniami tworzącymi systemy sterowania.Książka jest przeznaczona dla studentów automatyki i informatyki oraz dla kadry inżynierskiej zajmującej się automatyzacją i programowaniem sterowników przemysłowych.

Teoria manipulatorów - Janusz Wawrzecki

Układy logiczne w zadaniach - T. Łuba Konsekwencją rozwoju technologii są gruntowne zmiany w nauczaniu techniki cyfrowej, do tej pory tradycyjnie nauczanej w schemacie bramek logicznych, tablic Karnaugha i bloków funkcjonalnych, a więc w ujęciu klasycznej syntezy strukturalnej, polegającej na składaniu systemu z wyodrębnionych bloków funkcjonalnych. Nowe metody syntezy logicznej – redukcja argumentów, minimalizacja symboliczna, synteza wielopoziomowa i dekompozycja funkcjonalna – znalazły już swoje odbicie w reformowanych programach studiów wyższych uczelni technicznych.  Niniejszy skrypt jest cenną pomocą do ćwiczeń i laboratorium z układów logicznych i cyfrowych prowadzonych na wydziałach elektronicznych, informatycznych i telekomunikacyjnych wyższych uczelni technicznych.

Układy wykorzystujące sterowniki PLC Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowane są sterowniki PLC. Poświęcona im literatura jest obszerna, jednak są to książki opisujące głównie możliwości funkcjonalne poszczególnych modeli sterowników, a konsekwentnie pomijające projektowanie wykonywanych przez nie algorytmów sterowania. Książka wypełnia tę lukę, opisując w przystępny sposób różnorodne praktyczne problemy związane z projektowaniem przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi. Wszystkie omawiane zagadnienia są zilustrowane odpowiednimi przykładami. Opisano projektowanie algorytmów sterowania procesem technologicznym w trybie pracy automatycznej i ręcznej, algorytmów wykrywania awarii urządzeń procesu oraz sterowania tymi urządzeniami po wykryciu awarii lub po użyciu przycisku awaryjnego zatrzymywania. Wykorzystując przedstawioną w książce metodę projektowania, można wszystkie te algorytmy opracować niezależnie od siebie, a następnie zintegrować w jeden algorytm. Autor przedstawił kilka sposobów tej integracji. W opisie projektowania wykorzystano uproszczony język sterowania sekwencyjnego. Zapisane w nim algorytmy są nie tylko bardzo czytelne, ale także można je natychmiast uruchomić na wszystkich sterownikach PLC programowalnych w znormalizowanym języku SFC lub takich językach, jak Grafcet czy GRAPH5. Ponieważ nie wszystkie sterowniki PLC można w taki sposób programować, opisano również sposób tłumaczenia grafów algorytmu sterowania na język schematu drabinkowego LD oraz języka listy rozkazów IL. Można go wykorzystać także do pisania programów w innych językach stosowanych do programowania sterowników PLC. W ostatnim rozdziale omówiono projektowanie przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów obliczeń numerycznych typowych dla układów sterowania. Wymaga ono specyficznego podejścia ze względu na charakterystyczne dla sterowników PLC ograniczenie listy rozkazów do podstawowych działań arytmetycznych na liczbach całkowitych, a problematyka ta w literaturze poświęconej sterownikom praktycznie nie jest poruszana. Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona projektantów i użytkowników układów automatyki wykorzystujących sterowniki PLC, a także studentów większości wydziałów politechnicznych. Przyda się zwłaszcza inżynierom automatykom i technologom procesów automatyzowanych z użyciem sterowników PLC lub PAC podczas projektowania układu sterowania oraz jego późniejszych modyfikacji.

Wektory i macierze w automatyce i elektrotech - Tadeusz Kaczorek Książka oprócz standardowych pojęć dotyczących macierzy zawiera opis różnych obiektów, które można zdefiniować za pomocą macierzy. Omówione są również najnowsze wyniki mające bezpośrednie zastosowanie w analizie i projektowaniu układów automatyki i sterowania.

Wprowadzenie do automatyki - Włodzimierz Kwiatkowski Jest to podręcznik akademicki przeznaczony dla studentów uczelni technicznych. Wykład jest ilustrowany uniwersalnymi i prostymi przykładami, niewymagającymi zgłębiania szczegółów sterowanych procesów.Podręcznik jest adresowany do czytelnika chcącego zapoznać się z podstawowymi ideami automatyki, może także służyć jako poglądowe wprowadzenie do opracowań specjalistycznych.Przedstawione zagadnienia dotyczą podstaw sterowania logicznego oraz podstaw układów regulacji automatycznej. Zapoznanie się z tym zakresem tematycznym powinno ułatwić czytelnikowi programowanie i stosowanie sterowników programowalnych oraz uniwersalnych regulatorów wielofunkcyjnych, mogących jednocześnie prowadzić regulację ciągłą i sterowanie logiczne.W niniejszym wydaniu dodano rozdział poświęcony sterownikom programowalnym i bazujący na zaleceniach standardu IEC 61131.

Wstęp do metod numerycznych. Dla studentów elektroniki i technik informacyjnych - J. Krupka Podręcznik prezentuje metodykę systematycznego badania przydatności algorytmów numerycznych do rozwiązywania zadań inżynierskich oraz wybrane algorytmy numeryczne. Opis każdej grupy metod numerycznych obejmuje uzasadnienie matematyczne, analizę właściwości numerycznych, przykłady zastosowań w elektronice, pomiarach, radioelektronice i telekomunikacji.

Wstęp do programowania sterowników PLC - Robert Sałat, Krzysztof Korpysz, Paweł Obstawski W książce zawarto ogólne informacje o budowie, działaniu i zastosowaniu sterowników PLC oraz opisano podstawowe polecenia i funkcje stosowane do ich programowania. Klarowne przykłady wykorzystania poszczególnych funkcji przedstawiono wykorzystując język drabinkowy. Podano także wiele konkretnych informacji przydatnych dla osób zamierzających praktycznie wykorzystać sterowniki w różnych urządzeniach. Szczegółowo omówiono realizację indywidualnego projektu programistycznego


Promowane przedmioty

Podstawy teorii sterowania - Włodzimierz Kwiatkowski /BEL/ Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych - Maciej Szafarczyk, Dominika Śniegulska-Grądzka, Rafał Wypysiński Książka przedstawia podstawowe wiadomości na temat układów automatycznych sterowań, które obecnie opanowały nie tyko procesy produkcji oraz organizację i realizację usług, lecz również wszelkiego rodzaju urządzenia stosowane w życiu prywatnym. Obecny okres można nazwać erą sterowania komputerowego. Komputery i programowalne układy cyfrowe są stosowane zarówno do prostych urządzeń, jak i do rozbudowanego sterowania wielkimi, często rozproszonymi, systemami. Książka jest podręcznikiem akademickim dla różnych, zwłaszcza mechanicznych, kierunków studiów technicznych, może jednak być wykorzystywana także przez osoby o innej specjalności do samodzielnego opanowania tematyki podstaw sterowania komputerowego. Autorzy są związani z Wydziałem Inżynierii Produkcji (dawniej Wydziałem Mechanicznym Technologicznym) Politechniki Warszawskiej.

Programowanie sterowników PLC zgodne z normą IEC61131-3 w praktyce - Sławomir Kacprzak Założeniem twórców normy IEC 61131-3 było ujednolicenie i normalizacja sposobów przygotowywania programów dla sterowników PLC i tworzenie systemów regulacji i sterowania na bazie zestandaryzowanych funkcji, typów danych i predefiniowanych modeli oprogramowania. Na bazie tej normy tworzonych jest coraz więcej współczesnych systemów automatyki, których standaryzacja zwiększa pewność ich działania, upraszcza dokumentowanie i tworzenie bibliotek wyższego poziomu, przyspiesza programowanie, upraszcza także przenoszenie programów pomiędzy systemami pochodzącymi od różnych producentów.W książce przedstawiono podstawy normy IEC 61131-3 na bazie praktycznych przykładowych programów, ilustrujących rozwiązania wielu problemów na jakie napotykają współcześni automatycy w realnych aplikacjach przemysłowych.

Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej - Janusz Kwaśniewski Książka w sposób metodyczny i przystępny przedstawia tematykę sterowników przemysłowych. Omówiono w niej zagadnienia związane ze sterowaniem, a także budowę i obsługę urządzeń wejściowych i wyjściowych, architekturę i dobór sterowników, ich programowanie za pomocą instrukcji podstawowych, elementarne konstrukcje językowe i tryby adresowania, wykorzystanie języka tekstu strukturalnego w programach, instalację sterowników i połączenia pomiędzy urządzeniami tworzącymi systemy sterowania.Książka jest przeznaczona dla studentów automatyki i informatyki oraz dla kadry inżynierskiej zajmującej się automatyzacją i programowaniem sterowników przemysłowych.

Programowanie obrabiarek NC/CNC - Wit Grzesik Niniejszy podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych o specjalnościach: technologia maszyn, automatyzacja procesów technologicznych i inżynieria produkcji, a także mechatronika. Może też być książką pomocniczą do takich przedmiotów, jak: programowanie obróbki na obrabiarki NC, systemy CAD/CAM/CIM, automatyzacja procesów technologicznych, maszyny i oprzyrządowanie technologiczne.